На личном автомобиле будет не просто добраться до Плёса т.к поездка занимает около 15 часов и 910 км. Но если вы решились, то вот вам маршрут.
Выезд из Санкт-Петербурга по автостраде «Россия» (М-10) мимо Тосно и Великого Новгорода, в Вышнем Волочке поворот на Максатиху и Бежецк, через Мышкин, мимо Ярославля на трассу «Холмогоры» (М-8), мимо Костромы, далее по трассе Р-600 (Иваново – Кострома, А-113) через Волгореченск и Приволжск до Плёса.