Расстояние от Ярославля до Плёса 144 километра. Хорошая дорога будет на протяжении всего маршрута. Продолжительность поездки около 2 часов. Дорога проходит через Кострому.
Имейте в виду, что в туристический сезон в Плёсе ограничено движение автомобилей в исторической части города. На главном въезде установлен КПП со шлагбаумом, а другие въезды блокированы. Вероятнее всего, вам придётся оставить автомобиль на одной из парковок (некоторые платные) и идти к Волге пешком. Подробнее об этом мы написали на странице как проехать в Плёс на машине.