В 1410 году великий князь московский Василий I «повеле рубити град Плёсо». С этого момента начинается официальная история города Плёс. На Соборной горе была построена новая крепость, которая стала важным оборонительным сооружением на Волжском торговом пути. Размещенная на стратегически выгодном месте, на высоком правом берегу Волги, она служила для защиты московских земель от набегов татар и литовцев. Крепость была частью цепи сторожевых и таможенных застав, которые обеспечивали контроль над движением по реке, защищая русские земли и торговые караваны. В то время Волга была ключевым транспортным маршрутом, и крепость играла роль не только военного, но и экономического центра.Крепость представляла собой классический пример средневекового оборонительного сооружения с мощными деревянными стенами, высокими башнями и земляными валами. Внутри находились жилые и хозяйственные постройки, а также склады для хранения припасов и оружия. Крепость также включала сторожевые башни и сигнальные системы, которые позволяли быстро передавать информацию о приближении врагов. Из-за своего удачного расположения на высоком мысу, крепость имела прекрасный обзор окрестностей, что давало ее защитникам стратегическое преимущество в случае осады.Однако, несмотря на все усилия по укреплению, Плёсская крепость была значительно разрушена в 1429 году казанскими татарами. А в 1609 году, во время Смутного времени, остатки крепости подверглись нападению польско-литовских войск, что стало последним значительным военным эпизодом в её истории. После этого крепость утратила своё стратегическое значение и постепенно пришла в упадок. Несмотря на утрату оборонительного значения, Плёс продолжал оставаться важным торговым и культурным центром.
Прогуливаясь по Соборной горе, можно увидеть скульптуру на высоком постаменте. Она установлена в честь сына Дмитрия Донского, великого князя московского Василия I (1371—1425). Этот монумент был установлен в 1910 году в честь 500-летия города. Бюст великого князя, выполненный из белого мрамора и установленный на темном гранитном постаменте. Надпись на нем гласит: «Сооружен в царствование Императора Николая II в память 500-летия города Плесса, основанного Великим Князем Василием Дмитриевичем, сыном Великого Князя Дмитрия Донского. 1410—1910». Памятник строителю плёсской крепости и, как считалось в начале прошлого века, основателю города Плёса.
Доминантой ансамбля Соборной горы является Успенский собор, построенный в 1699 году. Это старейшее сохранившееся здание в Плёсе и древнейшая церковь Ивановской области. Его предшественник, деревянный храм XV века, возведенный по приказу князя Василия I, был частью оборонительного комплекса города. После пожара в 1695 году на его месте был построен каменный собор в стиле московского барокко, который выделяется своей простотой и величием, с характерными арочными окнами, колокольней XVIII века и внутренними росписями, сохранившимися до наших дней.
Недалеко от Успенского Собора стоит здание Присутственных мест, которое сегодня служит домом для экспозиции "Древний Плёс и Ивановская земля". В прошлом это здание имело множество назначений: здесь располагались Городская управа, Городской банк и училище. В его стенах хранились важные государственные документы, а в подвалах — вино. Но теперь это место рассказывает другую историю — историю региона, начиная с древнейших времён и до XVII века. Проходя через пять залов со сводчатыми потолками, вы можете увидеть уникальные археологические находки, такие как женские украшения VII века, наконечники стрел, кольчуги и мечи. Особый интерес вызывает "камень любви" — культовый камень фаллической формы, использовавшийся в языческих обрядах. С помощью антропологических реконструкций и масштабных макетов, каждый посетитель может буквально прикоснуться к прошлому, примеряя древнерусский костюм или кольчугу с помощью виртуальной примерочной.